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5 C Example

1 #i n c l u d e ” N d i g o i n t e r f a c e . h”

2 #i n c l u d e <s t d i o . h>

3 #i n c l u d e <s t d l i b . h>

5 i n t main ( i n t argc , char ar g v [ ] )

6 {

7 n d i g o i n i t p a r a m e t e r s params ;

8 n d i g o g e t d e f a u l t i n i t p a r a m e t e r s (&params ) ;

10 params . c a r d i n d e x = 0 ;

11 params . b u f f e r s i z e [ 0 ] = 1<<23;

12 params . d r i v e e x t e r n a l c l o c k = true ;

13 params . i s s l a v e = f a l s e ;

14 params . u s e e x t e r n a l c l o c k = f a l s e ;

16 in t e r r o r c o d e ;

17 const char e r r o r m e s s a g e ;

18 n d i g o d e v i c e ndgo = n d i g o i n i t (&params , &e r r o r c o d e , &e r r o r m e s s a g e ) ;

19 i f ( e r r o r c o d e != NDIGO OK ) {

20 p r i n t f ( ”\ n E r r o r %d : %s \n” , e r r o r c o d e , e r r o r m e s s a g e ) ;

21 e x i t ( −1) ;

22 }

24 n d i g o c o n f i g u r a t i o n c o n f i g ;

25 n d i g o g e t d e f a u l t c o n f i g u r a t i o n ( ndgo , &c o n f i g ) ;

26 c o n f i g . adc mode = NDIGO ADC MODE ABCD ;

28 // d i s a b l e unused t r i g g e r blocks

29 c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 1 ] . e n a b l e d = f a l s e ;

30 c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 2 ] . e n a b l e d = f a l s e ;

31 c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 3 ] . e n a b l e d = f a l s e ;

32 c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 4 ] . e n a b l e d = f a l s e ;

34 // c o n f i g u r e t r i g g e r b loc k 0

35 c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 0 ] . e n a b l e d = tr ue ;

36 c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 0 ] . m i n i m u m f r e e p a c k e t s = 1 . 0 ;

37 c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 0 ] . p r e c u r s o r = 0 ;

38 c o n f i g . t r i g g e r b l o c k [ 0 ] . r e t r i g g e r = 0 ;

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